ある日、異世界に召喚され、十数年をかけて魔王を倒した勇者、神代怜。魔王討伐後すぐに日本に戻され普通の生活を送り、あの世界でのことがが一夜のことになっていたが、ある日クラス全員がまとめてあの世界に召喚された。2度目のこの世界を今度は気ままに生きたかった・・・そんな元勇者が気ままに生きたい（願望）ストーリー！