主人公の高校生、神崎直人は、学校から帰る途中交通事故により命を落としてしまうが異世界に召喚される。その異世界で直人が目を覚ました場所は魔王城と呼ばれる城の中だった！なんやかんやあって直人は勇者一行と戦い勝利するが、実は自分が勇者だと打ち明けられさらに、魔王討伐のために召喚されたことを知るのだった。果たして彼は世界平和を勝ち取ることができるのか！？