人間界を侵略しようと現れた魔王を倒し、平和を取り戻した勇者。その後忽然と姿を消し、人知れずひっそりと生涯を終えた彼は、お姫様に転生しました。中身がおっさん勇者なお姫様が前世の因縁ある(記憶はない)人達と繰り広げるドタバタ転生同窓会です。