陰キャボッチコミュ障な高校生、神谷（かみや）拓哉（たくや）。ある日、突如謎の鐘の音を聞いた瞬間、前世が『魔王グリデゲール』であることを思い出す。同時刻に、拓哉の幼馴染達も前世が『四天王』であったことを思い出す。魔王であるのと同時に魔族の始祖である拓哉は、自分が生み出した幼馴染達を『家族』と呼び、今まで交流のなかった彼女たちと思い出を作ろうと行動する。しかし、周りから見れば『ハーレム野郎』の一言だった。拓哉達が望むのは、前世の世界『リルカンディア』への帰還。しかし、女神を信仰する女神教徒が拓哉達の前に立ちはだかる。もっとも、拓哉は前世で世界最強だったため、力を使って対抗する。あとは、もちろん家族とイチャイチャする。そんな幸せになる物語である。