馬車は廃れ、地竜がワゴンを引っ張る竜車が盛んになった。船は風で動くのではなく、船を海竜が引っ張る形が多くなった。飛行機はなく、飛竜が空を埋める。世はまさに竜騎士全盛期。そうなれば当然、竜騎士を専門とする学校が生まれる。その名は〈ミッドガルド〉。竜騎士専門学校である。そんな竜騎士専門学校に１人の少年が入学する。彼の名はフレン。彼は竜騎士専門学校に入学しておきながら、絶望的に竜騎士に向いていなかった。なぜなら彼は……重度の乗り物酔いを患っているのだ。