理を越えた力『魔法』を使い戦った『勇者』たちの活躍で魔王軍の侵攻を退けた世界。しかし、再び平和な生活を満喫する人々は刺激や興奮を失ってしまった。そこに現れたのは光り輝くアイドルたち。アイドルに熱狂・信奉しはじめる人々。そんな中、大型商業都市『アムズガルド』で元勇者のハルトは第二の人生として喫茶店を始めることに。うまく繁盛しない店を盛り上げるために流行りのアイドルを取り入れようと画策するが、そこからハルトの新しい生活は波乱に満ちた方向へと進んでいく…。