１６歳の少年、楓ソーマはある日突然、異世界に飛ばされてしまった。　マテリア王国とグレン帝国、２国の国境地点の草原に足を踏み入れたソーマは、魔法を扱う獣、魔獣に襲われてしまう。　死を覚悟した瞬間、ソーマの目に映ったものは……。　これは、竜と契約することによってのみ魔法を使うことのできる世界で、蒼い竜とともに旅をしている少女・ティオと、いつの間にか竜契約の証である【竜の爪痕】を２つも宿していた異世界人の少年・ソーマを中心とした竜契約者たちの物語。